Op 18 december 1895 in Mladá Boleslav, Oostenrijk-Hongarije, werd het bedrijf Laurin & klement opgericht. De naam van het bedrijf was gebaseerd op beide oprichters, Václav Laurin de technicus en Václav Klement een boekhandelaar, ze hebben aanvankelijk fietsen produceert omdat Klement ontevreden was over de kwaliteit van fietsen die op dat moment verkocht werden.
In 1899 begonnen Laurin & klement met het produceren van motorfietsen en in 1901 hebben ze hun eerst tweecilinder auto presenteert maar deze werd pas van 105 produceert. in 1907 werd Laurin & klement een naamloze vennootschap en in 1912 hebben ze Reichenberger Automobil Fabrik overgenomen. Kort hierna werd Laurin & klement een van de belangrijkste autofabrikanten van Oostenrijk-Hongarije.